泡罩包装机的控制系统

泡罩包装机的控制系统

PLC 控制系统

可编程控制器选用台达产品 DVP12SA00R+DVP08SN，该机种为台达 SLIM 型主机，具有体积小巧，安装快捷方便，特别适合对安装空间有一定要求的环境，有以下特点∶2个标准通讯口（RS232和RS485，符合MODBUS协议），内建高速输入/输出，30KHz高速计数器、2OKHz脉波输出，可以检测外部高速信号（上料检测、准停检测、PVC 检测），指令丰富可满足复杂编程的要求，功能强大，电气特性稳定，可实现较佳性价比。因为台达所有产品都符合MODBUS协议，并可方便组成通讯网络，通过MODBUS 使 PLC能与变频器、温控器互连互通，根据检测到的设备状态和运算结果对其进行实时控制。

变频器控制

变频器的启动、停止以及运行频率均由 PLC 通过通讯方式给定，在画面中可通过启动、停止、升速、降速等按钮对变频器操作，其中主要是控制主电机停止时的准停功能，也就是说电机停止并不是在任意位置都可以，如果那样那么重新开机时包装位置将不准确，PVC 板块会有停机痕迹，因此需要根据准停检测位置计算出准确的停止位置，保持下次重新启动时能够进行正常包装。在程序中当接收到停止信号后，PLC 即时检测是否到达准停位置，再与准停值比较，如已到达准停位置，变频器给定频率开始做匀速递减，让主电机速度下降，减小惯性停车，从而实现在准确位置停车，保证 PVC板块无停机痕迹。

模块式温控器的控制

由3个模块式温控器组成设备温控系统，包括上加热板、下加热板和热封，该设备中温度控制的精度也直接影响包装效果，PVC 的成型与温度直接关系，按泡罩成型工艺要求不容许偏离容许温度偏差。因此在控制系统中选择了台达产品中的 DTC1000 温控器，该产品有独立的温度控制功能，并具有RS485 接口，可以直接连入 PLC 主机的RS485 网络中，可以根据变化随时调整温度。系统实际运行表明，设定温度与实际温度误差在±1度以内，PVC 加热器和热压辊加热器温度场均匀、准确，不会对包装材料和药品造成损伤，特别适应于对热塑温度范围较窄的包装材料的应用。